ผลิตภัณฑ์ทั้งหมด
เครื่องขับเคลื่อนเสียงกระบอกกลม โรบอติกส์ การควบคุมแรง 15N 26V
| สถานที่กำเนิด | ซูโจวประเทศจีน |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์ | SUPT MOTION |
| ได้รับการรับรอง | CE, ISO9001 |
| หมายเลขรุ่น | VCAR0015-0062-00A |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ | 1 ชิ้น |
| ราคา | USD 70-150 / Piece |
| รายละเอียดการบรรจุ | กล่องบรรจุภัณฑ์พร้อมโฟมไลเนอร์ป้องกันไฟฟ้าสถิต |
| เวลาการส่งมอบ | 3-5 วันสำหรับตัวอย่าง 15-25 วันสำหรับการสั่งซื้อจำนวนมาก |
| เงื่อนไขการชำระเงิน | ที/ที |
| สามารถในการผลิต | 5,000 ชิ้นต่อเดือน |
รายละเอียดสินค้า
| หมายเลขรุ่น | VCAR0015-0062-00A | ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์วอยซ์คอยล์ทรงกระบอก |
|---|---|---|---|
| แรงสูงสุด | 15น | แรงต่อเนื่อง | 6.5N |
| จังหวะทั้งหมด | 6.2มม | แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | 26V DC |
| แรงดันไฟฟ้าสูงสุด | 26.2V กระแสตรง | ค่าคงที่แรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับ | 9.75V/เมตร/วินาที |
| น้ำหนักคอยล์ | 14.8G | เส้นผ่านศูนย์กลางสเตเตอร์ | 33มม |
| ความยาวโดยรวม | 25.6มม | ชั้นฉนวน | คลาสเอช |
| เน้น | เครื่องควบคุมแรงหุ่นยนต์,เครื่องยนต์กลมเสียงกลมจับแม่นยํา,การทํางานด้วยการสัมผัสความกว้างขวางความถี่สูง |
||
รายละเอียดสินค้า
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
VCAR0015-0062-00A เป็นมอเตอร์ขดลวดเสียงทรงกระบอกที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานหุ่นยนต์ที่ต้องการการควบคุมแรงที่แม่นยำ เมื่อใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ DC 26V มอเตอร์นี้จะให้แรงสูงสุด 15N ในระยะชัก 6.2 มม. โดยมีแรงที่ส่งออกมาเป็นสัดส่วนกับกระแสไฟฟ้าที่จ่าย
ความสัมพันธ์เชิงเส้นนี้ทำให้มอเตอร์ขดลวดเสียงทรงกระบอกนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับยึดแบบควบคุมแรง การสัมผัสที่นุ่มนวล และการตอบสนองแบบสัมผัส เนื่องจากมอเตอร์ใช้การขับเคลื่อนโดยตรงและรองรับการขับเคลื่อนแบบย้อนกลับ แรงภายนอกที่กระทำต่อโหลดจะสะท้อนกลับทันที ทำให้ตัวควบคุมสามารถรับรู้สถานะการสัมผัสได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้โครงสร้างทางกลที่ซับซ้อน
การออกแบบแบบไม่สัมผัสช่วยขจัดผลกระทบจากการกระตุก การหน่วง และแรงเสียดทาน ทำให้เกิดแรงที่ราบรื่นตลอดช่วงระยะชักทั้งหมดตั้งแต่ศูนย์ถึงระยะเต็ม
ผลิตด้วยโครงทรงกระบอกที่แข็งแรงและตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำ แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นขดลวดเสียงนี้สามารถตอบสนองความต้องการรอบการทำงานต่อเนื่องของระบบหุ่นยนต์สมัยใหม่ คำสั่งกระแสไฟฟ้าอย่างง่ายจะสร้างแรงที่ราบรื่นและควบคุมได้ตลอดช่วงระยะชักทั้งหมด ทำให้การปรับแต่งเซอร์โวทำได้ง่ายและเป็นธรรมชาติ
แปลด้วย DeepL.com (เวอร์ชันฟรี)
โซลูชัน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการต้องการแอคทูเอเตอร์ที่สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยรอบตัวผู้คน ในขณะที่ทำการเคลื่อนไหวที่แม่นยำรอบวัตถุ มอเตอร์ลดรอบเกียร์ขับเคลื่อนย้อนกลับได้ยากและไม่สามารถให้การบ่งชี้แรงที่ปลายแขนกระทำได้อย่างเป็นธรรมชาติ
มอเตอร์ขดลวดเสียงนี้แก้ปัญหานี้โดยทำหน้าที่เป็นแหล่งกำเนิดแรงโดยตรงและโปร่งใส กระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านขดลวดจะเป็นตัวกำหนดขนาดของแรงที่ใช้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถจับชิ้นส่วนที่เปราะบางด้วยแรงกดที่เหมาะสมและปล่อยทันที คุณสมบัติการขับเคลื่อนแบบย้อนกลับของมอเตอร์รองรับการควบคุมอิมพีแดนซ์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถดูดซับแรงกระแทกและปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่ไม่แน่นอนได้เหมือนสปริงหรือโช้คอัพ คุณสมบัติแบนด์วิดท์สูงรองรับการอัปเดตลูปการตอบสนองแบบสัมผัสและแรงอย่างรวดเร็ว
สำหรับนักออกแบบ สิ่งนี้ช่วยลดความซับซ้อนของสถาปัตยกรรมการควบคุม: แอคทูเอเตอร์เดียวให้ทั้งการควบคุมการเคลื่อนไหวและความสามารถในการตรวจจับแรง เป็นผลให้หุ่นยนต์มีความปลอดภัยและยืดหยุ่นมากขึ้น สามารถจัดการงานประกอบ การใส่ และการตรวจสอบที่ละเอียดอ่อนได้ นอกจากนี้ มอเตอร์ขดลวดเสียงทรงกระบอกนี้สามารถทนต่อการทำงานแบบย้อนกลับบ่อยครั้ง ซึ่งเป็นเรื่องปกติในรอบการหยิบและวาง โดยไม่เกิดการสึกหรอทางกล
ข้อมูลจำเพาะ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| รุ่นผลิตภัณฑ์ | VCAR0015-0062-00A |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์ขดลวดเสียงทรงกระบอก |
| แรงสูงสุด | 15N |
| แรงต่อเนื่องที่ 25°C | 6.5N |
| ระยะชักทั้งหมด | 6.2 มม. |
| แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 26V DC |
| แรงดันไฟฟ้าสูงสุด | 26.2V DC |
| ค่าคงที่ Back EMF | 9.75 V/m/s |
| ความไวของแรง | 3.6 N/A |
| น้ำหนักขดลวด | 14.8 กรัม |
| เส้นผ่านศูนย์กลางสเตเตอร์ | 33 มม. |
| ความยาวโดยรวม | 25.6 มม. |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20°C ถึง +85°C |
| ระดับฉนวน | คลาส H |
การใช้งาน
แอคทูเอเตอร์ขดลวดเสียงทรงกระบอกนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในกริปเปอร์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ, ปลายแขนที่ควบคุมแรง, หน่วยควบคุมการทำงานระยะไกล, ข้อต่อโครงกระดูกภายนอก, เครื่องมือผ่าตัด, อินเทอร์เฟซการตอบสนองแรง และแพลตฟอร์มวิจัยแขนขาเทียม
ทีมวิจัยยังได้นำไปใช้ในการพัฒนาระบบการทำงานระยะไกลและแขนขาเทียมอีกด้วย นอกจากนี้ มอเตอร์ขดลวดเสียงนี้ยังเหมาะสำหรับสถานีการใส่และการกดอัดอัตโนมัติที่ต้องการการตรวจสอบและจำกัดแรงสัมผัส
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: มอเตอร์ควบคุมแรงได้อย่างไร?
ตอบ: แรงเป็นสัดส่วนกับกระแสขดลวดในมอเตอร์ขดลวดเสียง โดยการสั่งงานกระแสแทนตำแหน่ง ตัวควบคุมจะตั้งค่าแรงที่ส่งออกมาโดยตรง ซึ่งช่วยให้การจับยึดและการควบคุมการสัมผัสมีความแม่นยำ
ถาม: Backdrivable หมายถึงอะไรสำหรับหุ่นยนต์?
ตอบ: แอคทูเอเตอร์ที่สามารถขับเคลื่อนย้อนกลับได้สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยแรงภายนอกโดยไม่มีแรงต้านจากเกียร์ สิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้การสัมผัส ดูดซับแรงกระแทก และทำงานได้อย่างปลอดภัยใกล้กับผู้คน
ถาม: มอเตอร์นี้สามารถใช้กับเซ็นเซอร์แรงได้หรือไม่?
ตอบ: ได้ มอเตอร์สามารถทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์แรงภายนอกสำหรับการป้อนกลับแรงแบบวงปิด หรือทำงานแบบวงเปิดโดยใช้ความสัมพันธ์ระหว่างกระแสกับแรง หากข้อกำหนดด้านความแม่นยำอนุญาต
ถาม: แรง 15N เพียงพอสำหรับการใช้งานจับยึดหรือไม่?
ตอบ: แรงสูงสุด 15N เหมาะสำหรับกริปเปอร์ขนาดเล็กและขนาดกลาง งานใส่ และอุปกรณ์สัมผัส SUPT MOTION มีผลิตภัณฑ์เต็มรูปแบบสูงสุด 3000N หากต้องการแรงที่สูงขึ้น
ถาม: รอบการทำงานสูงสุดคือเท่าใด?
ตอบ: ด้วยแรงต่อเนื่อง 6.5N มอเตอร์สามารถทำงานภายใต้สภาวะที่กำหนดได้อย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อม 25°C อนุญาตให้มีแรงสูงสุดชั่วขณะถึง 15N ตามเส้นโค้งความร้อน
แนะนำผลิตภัณฑ์