มอเตอร์วอยซ์คอยล์แบบหมุนตำแหน่งความแม่นยำสูงขนาดเล็กสำหรับแขนหุ่นยนต์

มอเตอร์วอยซ์คอยล์แบบหมุนเป็นแอคทูเอเตอร์ประสิทธิภาพสูง ความแม่นยำสูง และตอบสนองรวดเร็ว ออกแบบมาเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงมุมที่จำกัด โดยทั่วไปมีตั้งแต่ 6 ถึง 120 องศา มอเตอร์เหล่านี้มีจุดหมุนและให้การรีเซ็ตเชิงกลสำหรับองค์ประกอบที่เคลื่อนที่ มอเตอร์วอยซ์คอยล์แบบหมุนไม่มีส่วนประกอบการส่งกำลัง เช่น เกียร์ ทำให้สามารถขับเคลื่อนโดยตรงด้วยความเฉื่อยต่ำ ซึ่งช่วยให้มีความเร่งเชิงมุมสูงมากและเวลาตอบสนองในระดับมิลลิวินาที มอเตอร์เหล่านี้มีการควบคุมเชิงเส้นที่ดีเยี่ยม การควบคุมการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น และสามารถบรรลุตำแหน่งที่มีความแม่นยำในระดับไมโครเรเดียน RCOM ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ ในแขนหุ่นยนต์ มอเตอร์เหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้ในตัวกระทำท้ายหรือข้อต่อที่ต้องการการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วและแม่นยำ ในระบบการเชื่อมและการตัดด้วยเลเซอร์ RCM จะขับเคลื่อนกระจกหรือเลนส์อย่างรวดเร็วเพื่อปรับแต่งเส้นทางลำแสงหรือสลับจุดโฟกัสด้วยความเร็วสูง ปรับให้เข้ากับพื้นผิวที่ซับซ้อนหรือเพิ่มความแม่นยำในการประมวลผล ภายในแขนหุ่นยนต์ RCM ให้การหน่วงการสั่นสะเทือนแบบแอคทีฟผ่านความเสถียรสูง พวกมันสร้างแรงต้านที่ตรงข้ามกับทิศทางการสั่นสะเทือนเพื่อยกเลิกการสั่นสะเทือนอย่างแข็งขัน ในสถานการณ์หุ่นยนต์ทางการแพทย์หรือการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ มอเตอร์วอยซ์คอยล์แบบหมุนจำลองการตอบสนองทางความรู้สึกสัมผัสได้อย่างแม่นยำ เมื่อศัลยแพทย์ใช้งานมือหลัก มอเตอร์วอยซ์คอยล์ที่ปลายมือจะสร้างความรู้สึกต้านทานที่ละเอียดอ่อนและสมจริง ซึ่งช่วยเพิ่มการดื่มด่ำและความปลอดภัยในการปฏิบัติงานอย่างมาก